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客戶案例
工業機器人刀片去毛刺
  • 工業機器人刀片去毛刺
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱及內容:

      項目名稱:刀片機器人方案書(一)

      項目內容:機器人完成刀片去毛刺工序

      設計依據:

      需方提供的產品樣件、工藝流程、工程圖紙以及注意事項。

      供方的設備的性能參數。

      理論產能:600PCS/H(偏差±10%)

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      設備外形:1000*1000*1400(長*寬*高)

      工位平面圖

      工業機器人,打磨機器人,研磨機器人

      設備3D外觀圖:

      工業機器人,打磨機器人,研磨機器人

      設備動作說明:

      夾具部分

      工業機器人,打磨機器人,研磨機器人

      說明:整個夾具部分安裝在機械手臂上,工作氣爪抓取刀片在鋼刷上往復運動區毛刺,一盤料用完后,吸盤吸取刀片模具放在下料位。

      鋼刷固定部分

      工業機器人,打磨機器人,研磨機器人

      說明:鋼刷固定在支架上,機器人夾持刀片至鋼刷處,按照一個方向往復運動取毛刺

      上料(下料)工位:

      工業機器人,打磨機器人,研磨機器人

      說明:本案中,工人把一定數量的料盒放入料盒支架,刀片放在料盒內刀片模具內,每次機器人都是從取件位取出工件,當一整盒模具內刀具用完后,利用夾具吸盤把空刀片模具放在收料位,同時,步進電機機構推動料盒內刀片模具上升一格。這樣直至所有的刀具完成去毛刺工序。

      關鍵部件說明

      機械手臂上需安裝減震裝置,防止意外損失機器人本體

      刀片模具內必須整齊放置刀片,否則必須加裝視覺系統

      操作流程:

      開機

      人工上刀片料盒

      送料部分上刀片

      機器人夾具夾取刀片

      機器人帶動夾具部分磨刀片

      完成放置在下料盤模具內

      如此往復至一盤用完,吸取刀片模具放入下料機構內

      重復以上動作至刀片全部去毛刺完成

      關機

      整個過程只需人工按鍵和裝件、取件,既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。

    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-29   人氣:2879
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