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客戶案例
工業機器人自動上下料
  • 工業機器人自動上下料
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱及內容:

      項目名稱:上下料機器人

      項目內容:機器人自動上下料

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      工位平面圖

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      工作平面圖

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      設備3D外觀圖:

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      設備動作說明:

      機器人啟動,發送開門信號,加熱爐的門自動打開;

      夾具移動到加熱爐前

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖4

      機器人根據視覺系統拍照的圖像,計算電容的大小;

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖5

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖6

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖7

      機器人根據定位孔的位置,調整夾具上兩套脹緊結構的位置與角度;使脹緊結構順利伸入工件的定位孔中,本步驟需時1秒;

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖8

      伸入工件的脹緊機構張開,夾具抓牢工件、往上提起、平行往后移動,把工件從加熱爐中取出,本步驟需時1.5秒;

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖9

      機器人旋轉,根據程序設定

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖10

      機器人根據視覺系統拍照的圖像,計算噴粉機中兩個托盤的相對位置;

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖11

      機器人根據圖像中托盤的位置,調整工件的位置與角度,使工件平行向前移動,把工件順利送入噴粉機里面,本步驟需時1.5秒;

      工工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖12

      夾具把工件放置在噴粉機里,夾具上的脹緊結構收縮,夾具順利往后退出,機器人發送關門信號,噴粉機的門自動關上,根據電容的大小,噴粉機選擇相應的噴粉時間開始噴粉工作,本步驟需時1秒;

      工工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖13

      待工件噴粉結束,機器人旋轉,把夾具移動到噴粉機前

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖14

      機器人旋轉,夾具移動把工件輸送到輸送小車上方,輸送小車配有定位機構

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖15

      根據程序設定,夾具調整角度,夾具上的視覺系統對輸送小車進行拍照

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖16

      機器人根據視覺系統拍照的圖像,計算輸送小車上定位臺階的相對位置;

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖17

      根據定位臺階的位置,夾具把工件準確放到輸送小車上

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖18

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖19

      工業機器人,上下料機器人,自動上下料機器人

      圖20

      關鍵部件說明

      搬運機器人

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    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-28   人氣:1884
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