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客戶案例
機器人沖床自動上料
  • 機器人沖床自動上料
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱及內容:

      項目名稱:沖床自動上料機

      項目內容:沖床自動上下料

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      工位平面圖

      工業機器人,上下料機器人,沖床機器人

      圖1:工作平面圖

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      設備3D外觀圖:

      工業機器人,上下料機器人,沖床機器人

      設備動作說明:

      工人把裝滿工件的料盤疊放在料盤輸送工位上。

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      圖3:料盤輸送工位

      在組合氣缸的作用下,料盤往下輸送一盤,然后同步帶把料盤輸送到工件上下料工位,定位氣缸伸出,料盤停止輸送,夾緊氣缸伸出,料盤往上抬起并貼緊在壓片下。

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      圖4:料盤輸送

      機械手其中一個氣爪抓取工件,然后移動到油壓機沖壓頭下,并放下工件;另一個氣爪把待沖壓的工件放入沖壓頭,把已沖壓的工件放回料盤。

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      圖5:抓取工件

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      圖6:放工件

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      圖8:放工件,并取成品

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      圖9:放成品,并取工件

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      圖10:料盤收集

      關鍵部件說明

      機械手

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    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-07-01   人氣:2516
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