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客戶案例
機器人自動疊鋼片機
  • 機器人自動疊鋼片機
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱:自動疊鋼片機

      項目內容:機器人自動分揀生產線上的鋼片,并分層疊放

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      工位平面圖

      工業機器人,分揀機器人,自動分揀機器人

      平面圖

      設備3D外觀圖:

      工業機器人,分揀機器人,自動分揀機器人

      3D圖

      設備動作說明:

      輸送線供料:鋼片分兩層輸送運輸,通過斜坡輸送線使上下兩層輸送高度相近

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      輸送鋼片

      上視覺系統定位:鋼片在輸送線末端被擋住,上視覺系統拍攝鋼片位置圖片,然后發信號讓機器人準確吸取鋼片;

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      視覺定位

      吸取鋼片:

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      吸取鋼片

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      吸取鋼片

      工業機器人,分揀機器人,自動分揀機器人

      放鋼片于平臺上

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      分類擺放鋼片

      平臺輸送鋼片:平臺采用雙層運輸方式來循環供料。

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      平臺工作原理

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      下層平臺下降

      工業機器人,分揀機器人,自動分揀機器人

      下層平臺移動

      工業機器人,分揀機器人,自動分揀機器人

      下層平臺升起

      工業機器人,分揀機器人,自動分揀機器人

      下層平臺下降

      工業機器人,分揀機器人,自動分揀機器人

      上層平臺移動

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      下層平臺升起

      疊放鋼片

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      吸取鋼片

      下視覺系統由兩套攝像機和移動模組組成,通過對鋼片兩端來識別定位。

      攝像機可左右移動來對不同長度鋼片的定位

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      下視覺定位鋼片

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      疊放鋼片

      當平臺上部分鋼片需要二次裁剪成更小規格時,可通過機器人吸取鋼片并放于剪板機上裁剪。裁剪完后再吸取并疊放。

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      吸取需要裁剪的鋼片

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      移動待裁剪的鋼片

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      放鋼片于剪板機上

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      取出裁剪后的鋼片并疊放

      操作流程:

      1).輸送線供料

      2).上視覺系統定位

      3).吸取鋼片

      4).平臺輸送鋼片

      5).疊放鋼片

      整個過程只需人工按鍵和裝件、取件,既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。

    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-27   人氣:2039
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