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客戶案例
自動上下料機器人
  • 自動上下料機器人
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱:自動上下料機器人

      項目內容:機器人自動將零件裝夾于車床

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      工位平面圖

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      平面圖

      設備3D外觀圖:

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      3D圖

      設備動作說明:

      1).設備原位

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      設備原位

      2).人工上料

      人工將待加工零件擺滿托盤,然后將托盤放于物料平臺。物料平臺可容納四個托盤,其中兩個用于擺放待加工物料,另外兩個用于存放已加工好的零件。

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      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      物料平臺

      3).機器人取料

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      取料

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      松開一個零件

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      松開一個零件

      4).更換1號車床零件

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      取出零件

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      取出零件

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      更換零件

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      安裝零件

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      5).更換2號車床零件

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      移動到2號車床

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      松開螺母

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      取出零件

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      更換零件

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      安裝零件

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      6).更換夾具零件

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      機器人離開

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      放下已加工零件

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      夾取待加工零件

      在一個循環周期內可完成兩個零件的完整加工,機器人將加工好的零件有序地擺放在物料平臺上的托盤。

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      夾取已加工零件

      上下料機器人,工業機器人,自動上下料機器人

      擺放已加工零件

      4.6操作流程:

      1).人工上料

      2).機器人取料

      3).更換1號車床零件

      4).更換2號車床零件

      5).更換夾具零件

      6).3號、4號車床裝夾零件

      7).卸載已加工零件

      整個過程只需人工按鍵和裝件、取件,既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。

    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-21   人氣:2372
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