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客戶案例
機器人中間掛件搬運
  • 機器人中間掛件搬運
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱及內容:

      項目名稱:機器人中間掛件搬運

      項目內容:機器人在待拆卸工位先打開夾緊掛件的肘夾,夾取掛件,搬運到待裝工位,裝入掛鉤,再合上肘夾壓緊掛件。拆卸及安裝均使用視覺系統正行定位操作。

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      4.2工位平面圖

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      4.3設備3D外觀圖:

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      4.4設備動作說明:

      1).設備原位:

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      3).進行視覺定位:

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      4).機器人推動拔桿,以使肘夾打開:

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    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-30   人氣:1947
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