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客戶案例
自動化設備完成插件工序
  • 自動化設備完成插件工序
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱及內容:

      項目名稱:插件機方案

      項目內容:自動化設備完成插件工序

      設計依據:

      需方提供的產品樣件、工藝流程、工程圖紙以及注意事項。

      供方的設備的性能參數。

      理論產能:600PCS/H(偏差±10%)

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      設備外形:1700*1300*1800(長*寬*高)

      工位平面圖

      1)按要求本方案上料工位分散料,盒料兩種方式,與插件機本體用相同的方式連接,便于安裝更換

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      設備3D外觀圖:

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      設備動作說明:

      1).設備流程

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      2).初始工位

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      3)ZR軸

      夾持部分可根據不同零件更換

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      4).散料工位:

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      扁狀電容

      本案中,有四種電容散料需要震動盤散料上料,散料件需要修腳,修腳方式有兩種,具體流程如下(扁狀電容):X1軸移動至出料口氣爪夾夾持電容,移動到修PIN工位1,修正后運動到工位2,Z1軸向下運動修PIN,修PIN完成。XY軸移動至工位2處,Z軸下降夾持住電容。通過視覺系統2和3確定散料角度及左右位置,如不正常,拋料,如都正常Y軸運動到PCB板處,視覺系統1定位PCB板插件孔位,XY軸帶動夾持部分夾持散件到PCB板處完成插件。同時X1軸繼續運動夾持下一個電容修PIN腳,重復以上動作至整板插完,PCB板隨輸送線到下一個工位

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      方形電容

      考慮到方形電容變形小,PIN相對較硬。因此方形電容的修腳直接由R軸夾子夾取在修腳模上上下插入修腳

      5).盒料工位:

      插件機器人,自動插件工序,自動插件設備

      本案有三種盒料需用盒料上料工位上料。具體流程如下:盒料用盒料支架裝好,安裝于放料平臺之上,工作時,夾緊氣缸夾住倒數第二盒料,放料氣缸推開檔板放下最下端盒料,輸送平臺下接料機構接住最下一盤料,放置于輸送帶上。輸送帶送料盒到ZR軸夾持工位,ZR軸工作夾持住零件,經過視覺系統2和3定位角度及位置,同時通過視覺系統1定位PCB板,完成插件,如是廢料則拋料,一盒用完后輸送平臺帶動空盒拋入廢料箱,重復以上動作,工人可隨時根據盒料多少從上部添加新料盒。

      關鍵部件說明

      1).修PIN腳位,電容修PIN位采用喇叭口插入方式修正,電容PIN采用氣缸雙向壓緊方式修正,送料部分,散料,管料及盒料不同方式供料,后期如有無法提供位置相對穩定的料,人工輔助完成或人工插件。

      2).Z軸夾持部分,不同的插件采用不同的插件夾持部分,主要通過更換夾持頭實現

      操作流程:

      1).開機

      2).PCB板上料

      3).震動盤上電容,修PIN,插電容

      4).盒料上料上變壓器,修PIN,插變壓器

      5).同時兩工位工作,完成后進下一工位到完成

      整個過程只需人工按鍵和裝件、取件,既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。

    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-07-04   人氣:1658
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