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客戶案例
數控銑加工方案
  • 數控銑加工方案
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱:表件加工項目

      項目內容:使用機械手實現表件加工的上料和收料

      設計依據:

      需方提供的產品樣件、工藝流程、工程圖紙以及注意事項。

      供方的設備的性能參數。

      理論產能:85PCS/H(偏差±10%)(根據客戶提供的42s/PCS計算)

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      設備外形::1980x1730x1560(長*寬*高)

      工位平面圖

      銑加工方案,數控銑加工方案

      設備3D外觀圖:


      銑加工方案,數控銑加工方案


      設備動作說明:


      1).機械手在視覺系統的配合下以夾持的方式將待加工零件夾至數控車床的三爪內(機械手配兩個氣爪,一次夾兩個工件)


      銑加工方案,數控銑加工方案


      2).待第一個工件加工完后機械手帶動氣爪夾起該零件,旋轉180o后將另一個待加工零件夾至數控車床三爪內


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      3).上料、收料裝置實現工件的連續加工


      銑加工方案,數控銑加工方案

      4.5關鍵部件說明

      1.)機械手部分(相機可選擇像下圖所示獨立安裝,或選擇安裝于氣爪處)

      2.)上料、收料裝置:

      機械手在上料裝置取料至數控車床加工,再將加工完的工件放回上料裝置的料盤中,當料盤裝滿加工完成的工件后,由推動裝置將整盤料推至收料裝置處。每次在上料裝置處推走一個料盤后,料盤自動升起新的待加工料盤,同時,每次收料裝置收到一個料盤后會自動降下一個料盤的工位。等收料裝置處料盤滿后,人工取走全部料盤。

      操作流程:

      1).開機

      2).人工收料

      整個過程只需人工按鍵和裝件、取件,既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。

        整套動作示意圖:

      1).取料


      銑加工方案,數控銑加工方案


      2).行進過程


      銑加工方案,數控銑加工方案


      3).行進過程


      銑加工方案,數控銑加工方案


      4).放料

      視覺引導系統構架圖:

            數控銑加工方案


      1、視覺系統的組成以及視覺引導機器人作業的邏輯,請參考上面的《視覺引導系統架構圖》;

      2、整個自動化系統包含視覺系統、自動料架、機器人、數控機床四大部分;

      3、視覺系統由嵌入式PC、相機、人機界面等組成,主要負責圖像采集、圖像處理、機器人通訊、運動控制等關鍵操作;

      4、主要邏輯如下:

      (1)開始生產作業前,操作人員可通過觸控顯示屏、鼠標、鍵盤對相關參數進行設定,例如加工件資料、料盤類型等,設置完成后即可啟動生產;

      (2)PC收到機床自動門打開信號(即圖中的結束信號);

      (3)機器人移動安裝在其前端的相機對夾具位置進行拍照,PC對圖像進行分析,判斷夾具位置是否有工件,如果有,則計算機器人要準確抓取目標需要修正的偏移量;

      (4)機器人收到偏移數據后修正抓取動作,抓取已加工的工件,并整齊放置于料盤,完成下料;

      (5)下料完成后,機器人移動安裝在其前端的相機對取件位置(未加工件料盤位置)進行拍照,PC對圖像進行分析,判斷料盤是否有料,如果有,則計算要準確抓取目標需要修正的偏移量;

      (6)機器人收到偏移數據后,調整抓取動作,抓取未加工件;

      (7)上料前,機器人同樣需要對夾具進行拍照、分析計算、調整上料動作;

      (8)機器人把未加工件準確放置在夾具上,完成上料后恢復準備姿態;

      (9)上料完成后,PC對機床發出開始信號,讓機床開始作業。單次作業完成后繼續循環步驟(2)到步驟(8),直到生產任務完成或人工干預停/關機;

      (10)另外,系統會對未加工件料盤中的余料數量、已加工件料盤的放料數量進行計數,發現料盤中的未加工件空料或已加工件滿料,則控制升降料架自動換料盤;

      5、關于該視覺系統的優點:

      (1)使用機器人+相機+PC+軟件的方案,可實現機器人離線編程,快捷方便,效率比純手動示教高得多;另外,相對集成圖像處理功能的一體式相機+機器人的方案,PC具有更快更強的處理能力,更大的存儲容量,可存儲數量龐大的產品資料,能更好應對產品多樣化,快速部署生產,降低使用的復雜性;

      (2)該系統便于生產管理人員操作,專業性要求不高。通過觸摸顯示屏等外設,操作員只需要在人機界面上設定相關參數,啟動自動生產即可,不需要對人員進行特別的培訓,節省投產成本;對新產品資料的制作,操作員只需要按照軟件的提示進行操作,生成新產品資料并保存,需要時選擇調用即可;

      (3)用戶可以快速、直觀地通過人機界面了解系統狀態,如視覺系統對機器人進行引導的實況、生產完成情況等,為生產管理提供支持;

      (4)硬件性能強大:嵌入式PC為圖像傳輸、圖像分析提供比一體式相機更快的傳輸和處理速度,同時又節省空間,安裝方便,提高生產效率;

      (5)軟件功能強大:針對生產需求研發的系統軟件,除了可以實現視覺引導機器人動作外,還可以配合整個自動化方案進行功能擴展,例如對配套的自動供料模塊的控制、各種型號產品的生產資料的保存、調用,生產狀況數據統計等,為自動化生產提供更大的靈活性;

      總結而言,該結構的視覺系統易學、易用,而且功能強大,能為用戶帶來更多的生產靈活性和更高的生產效益。

    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-07-04   人氣:1790
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