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客戶案例
插件機方案
  • 插件機方案
  • 產品型號:
  • 設備資料:
  • 產品特點

      項目名稱:插件機方案

      項目內容:自動化設備完成變壓器及電容插件工序

      設計依據:

      需方提供的產品樣件、工藝流程、工程圖紙以及注意事項。供方的設備的性能參數

           理論產能:600-800PCS/H(偏差±10%)

      工藝分析:

      按照需方所提供的工件圖紙及產能要求,供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍,通過整體考慮得出設備的系統規劃,在工藝可實現的基礎上,進行動作節拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業強度,提高設備的利用率,實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

      設備的工位安排及動作說明:

      設備外形:700*800*1200(長*寬*高)

      工位內部平面圖

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      總工位流程圖

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      設備動作說明:

      1).設備工位三維圖

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      2).ZR軸部分三維圖

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      3)一側XY,ZR及視覺系統

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      4).電容1工位:

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      PCB板經輸送線到電容插件初始定位位置,震動盤電容散料上料,X1軸移動至出料口氣爪夾夾持電容,移動到修PIN工位1,修正后運動到工位2,Z1軸向下運動修PIN,修PIN完成。X1軸移動至D電測位置電測,Z軸下降R軸夾持住電容,不合格拋料,合格則Y軸移動通過視覺系統2確定電容角度是否正常,如不正常,拋料,如正常Y軸繼續運動到視覺系統3處,確定XY位置是否正常,如不正常,拋料,如正常Y軸運動到PCB板處,視覺系統1定位PCB板插件孔位,Y軸帶動夾持部分夾持電容到PCB板處左右定位,X軸帶動PCB板輸送平臺前后定位,ZR軸運動完成插件。同時X1軸繼續運動夾持下一個電容修PIN腳,重復以上動作至整板插完,PCB板隨輸送線到下一個工位

      5).變壓器工位:

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      PCB板經輸送線到變壓器初始定位位置,直線送料器給變壓器散料上料,Y軸移動至送料器出料口處,Z軸下降R軸夾持部分夾持住變壓器,Y軸運動到修PIN工位,Z軸向下運動通過修PIN模修PIN,修PIN完成后,Z軸向上運動拔出電容,同樣的方式進行電測,如不合格,拋料,合格則Y軸運動使變壓器通過視覺系統2確定變壓器角度位置是否正常,如不正常,丟入回收盤,如正常Y軸運動到視覺系統3處,確定XY位置是否異常,如不正常,丟入回收盤,如正常Y軸運動到PCB板處,視覺系統1定位PCB板插件孔位,Y軸移動定位左右位置,X軸帶動PCB輸送平臺確定前后位置,ZR軸帶動夾持部件運動完成變壓器插件

      5).PCB板插件完成,人工卸料或通過傳送帶到下一焊接工位

      4.5關鍵部件說明

      1).修PIN腳位,電容修PIN位采用喇叭口插入方式修正,電容PIN采用氣缸雙向壓緊方式修正

      2).Z軸夾持部分(變壓器及電容用不同夾持頭部)

      4.6操作流程:

      1).開機

      2).PCB板上料,振動盤上散料

      3).震動盤上電容,修PIN,插電容,完成進下一步工序

      4).震動盤上變壓器,修PIN,插變壓器,完成進下一步工序

      5).重復以上動作

      整個過程只需人工按鍵和裝件、取件,既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。

    技術參數
    產品圖片
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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-20   人氣:1842
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