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多用途機器人
新型水平多關節機器人YK400XR
  • 新型水平多關節機器人YK400XR
  • 產品型號:YK400XR
  • 設備資料:
  • 產品特點

      X軸 Y軸 Z軸 R軸
    軸規格 臂長 (mm) 225 175 150 -
    旋轉范圍 (°) ±132 ±150 - ±360
    馬達輸出 AC (W) 200 100 100 100
    反復定位精度※1 (XYZ : mm)(R : °) ±0.01 ±0.01 ±0.01
    最高速度 (XYZ : m/sec)(R : °/sec) 6 1.1 2600
    最大搬運重量 (kg) 3(標準規格)、2(選配件規格※4)
    標準周期時間:2kg 可搬運時※2 (sec) 0.45
    R 軸允許慣性力矩※3 (kgm2) 0.05kgm2(0.5kgfcms2)
    用戶配線 (sq×根) 0.2 × 10
    用戶配管 (外徑) φ4x3
    動作限位設定 1. 軟限制 2. 限位器 (X、Y、Z 軸)
    機器人電纜長度 (m) 標準 : 3.5 選配 : 5, 10
    主機重量 (kg) 17

    ※1. 周圍溫度一定時的值 (X、Y 軸)。
    ※2. 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形動作時。
    ※3. 需要根據實際的使用環境來輸入慣性力矩。
    ※4. 選配件規格 (用戶配線配管花鍵中通規格) 時,可搬運重量為 2kg。

    技術參數
    產品圖片
    新型水平多關節機器人YK400XR

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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2019-01-02   人氣:4141
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