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焊接機器人
6軸工業機器人 AII-B4
  • 6軸工業機器人 AII-B4
  • 產品型號:AII-B4
  • 生產狀態:量產中
  • 設備資料:
  • 產品特點

      焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。

      為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。


    技術參數

    綜合名稱

    AII-B4

    構造

    垂直多關節

    軸數

    6

    最大可載能力

    4KG

    位置重復精度

    ±0.08mm

    驅動系統               

    AC伺服馬達

    驅動容量

    2550W

    位置數據反饋

    絕對值編碼器

    動作范圍

    1

    ±170°(±50°)

    2

    155°~+90°

    3

    170°~+180°

    4

    ±155°

    5

    45°~+225°

    6

    ±205°

    最大速度

    1

    3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})

    2

    3.66rad/s{210°/s}

    3

    3.66rad/s{210°/s}

    4

    7.33rad/s{420°/s}

    5

    7.33rad/s{420°/s}

    6

    10.5rad/s{600°/s}

    荷載能力

    允許

    回轉

    10.1N*m

    彎曲

    10.1N*m

    扭轉

    2.94N*m

    允許慣性距

    回轉

    0.38kg*

    彎曲

    0.38kg*

    扭轉

    0.03kg*

    機器人動作范圍截圖面積

    2.94*340

    周圍溫度

    0--45

    周圍濕度

    20—80%RH

    本體重量

    170KG

    3軸可載能力

    10KG

    安裝方法

    地面.倒掛.吊裝

    原點復元

    不需要

    本體顏色

    :白色  基座:藍色

    產品圖片
    6軸工業機器人 AII-B4

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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-12   人氣:3213
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