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搬運機器人
6軸工業機器人AII-V20
  • 6軸工業機器人AII-V20
  • 產品型號:AII-V20
  • 生產狀態:量產中
  • 設備資料:
  • 產品特點

      適合輕量搬運作業

      應用范圍廣


    技術參數

    綜合名稱

    AII-V20

    構造

    垂直多關節

    軸數

    6

    最大可載能力

    20KG

    位置重復精度

    ±0.01mm

    驅動系統               

    AC伺服馬達

    驅動容量

    5800W

    位置數據反饋

    絕對值編碼器

    動作范圍

    1

    ±170°(±50°)

    2

    155°~+100°

    3

    170°~+190°

    4

    ±155°

    5

    45°~+225°

    6

    ±205°

    最大速度

    1

    2.88弧度/s{165°/s}(2.62弧度/s{150°/s})

    2

    2.88弧度/s{165°/s}

    3

    3.05弧度/s{175°/s}

    4

    6.11弧度/s{350°/s}

    5

    5.85弧度/s{335°/s}

    6

    9.08弧度/s{520°/s}

    荷載能力

    允許

    回轉

    36.3N*m

    彎曲

    31.4N*m

    扭轉

    15.7N*m

    允許慣性距

    回轉

    0.90kg*

    彎曲

    0.70kg*

    扭轉

    0.20kg*

    機器人動作范圍截圖面積

    4.15*340°

    周圍溫度

    0--45

    周圍濕度

    20—80%RH(無壓縮)

    本體重量

    260KG

    3軸可載能力

    12KG

    安裝方法

    地面.倒掛.吊裝

    原點復元

    不需要

    本體顏色

    :白色  基座:藍色

    產品圖片
    6軸工業機器人AII-V20

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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2019-01-02   人氣:3087
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