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搬運機器人
6軸工業機器人FD-V166
  • 6軸工業機器人FD-V166
  • 產品型號:FD-V166
  • 生產狀態:量產中
  • 設備資料:
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    產品特點
      搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
    技術參數

    綜合名稱

    FD-V166

    軸數

    6

    最大可載能力

    166KG

    位置重復精度

    ±0.11mm

    驅動容量

    18KW

    動作范圍

    基本軸

    J1

    ±180°

    J2

    80°~+60°

    J3

    146.5°~+150°

    手臂軸

    J4

    ±360°

    J5

    ±135°

    J6

    ±360°

    最大速度

    基本軸

    J1

    2.18rad/s{125°/s}

    J2

    2.01rad/s{115°/s}

    J3

    2.11rad/s{121°/s}

    手臂軸

    J4

    3.14rad/s{180°/s}

    J5

    3.02rad/s{173°/s}

    J6

    4.54rad/s{260°/s}

    荷載能力

    允許

    J4

    951N*m

    J5

    951N*m

    J6

    490N*m

    允許慣性距

    J4

    88.9kg*

    J5

    88.9kg*

    J6

    45.0kg*

    機器人動作范圍截圖面積

    6.58*360°

    周圍溫度

    0--45

    周圍濕度

    20—80%RH(無冷凝)

    本體重量

    1010KG

    3軸可載能力

    45KG90kg max

    安裝方法

    地面

    本體顏色

    白色

    產品圖片
    6軸工業機器人FD-V166

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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2016-06-13   人氣:2932
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