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多用途機器人
雙臂七軸 SDA10D*5/F
  • 雙臂七軸 SDA10D*5/F
  • 產品型號:SDA10D*5/F
  • 生產狀態:量產中
  • 設備資料:
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    產品特點

      型號: SDA10D、SDA10F

      載重: 10Kg

      高度: 1970mm

      臂展: 1440mm

      重復精度: ±0.1mm

      控制: DX100、FS100

      應用:  裝配、包裝、卸載、設備照管、部件轉換、沖壓照管


    技術參數

    應用

    操作、組裝、檢査、測量

    結構和控制軸

    垂直和水平鉸接,可自由旋轉15°
    (7
    條軸*2臂,旋轉軸)

    精確重復定位

    ±0.1mm

    有效載荷

    10kg/

    約重

    220kg

    控制器

    DX100FS100*3

    項目、 參數

    運 動 范 圍

    最 大 速 度

    旋轉*1

    -170°~ +170°

    2.27弧度/(130°/s)

    S軸(上升*1 旋轉*2)

    -180°~ +180°

    2.97弧度/(170°/s

    L軸(低)

    -110°~ +110°

    2.97弧度/(170°/S)

    E軸(肘關節扭曲)

    -170°~ +170°

    2.97弧度/(170°/S)

    U軸(高臂)

    -135°~ +135°

    2.97弧度/(170°/S)

    R軸(腕部伸卷)

    -180°~ +185°

    3.49弧度/(200°/s

    B軸(腕部傾斜 偏轉)

    -110°~ +110

    3.49弧度/(200°/s

    T軸(腕部扭轉)

    -180°~ +180°

    6.98弧度/(400°/s

    產品圖片
    雙臂七軸 SDA10D*5/F

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    資料來源:廣州煌牌自動設備有限公司   日期:2014-12-25   人氣:9008
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