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工業機器人,工業機器人產業
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機器人資訊
我國工業機器人發展面臨的問題
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2014-11-26    瀏覽量:

  工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展很快,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

  (1)國內機器人產業化存在制約瓶頸。

  關鍵元部件依賴進口,特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯,造成國產工業機器人成本居高不下,嚴重制約了機器人產業的成熟及國際競爭力的形成;部分研究機構或企業為爭取國家項目資助,過度追求高指標、高性能,使得工業機器人成本過高,甚至高于國外同類產品,造成產品無法推廣應用;在工業機器人諸多技術方面仍然停留在仿制層面,創新能力不足,制約了機器人市場的拓展;近10幾年過分強調工業機器人的系統研發,忽視關鍵技術突破,使得工業機器人某些核心技術處于實驗室階段,制約了機器人產業化進程。

  (2)國內機器人產業化發展有待秩序化。

  伴隨我國對工業機器人需求的迅猛增長,多數企業看好工業機器人市場,大量企業蜂擁而上,并且企業實力良莠不齊,勢必造成國內工業機器人市場的惡性競爭;我國有近百家從事工業機器人研究生產的高校院所和企業,現行的體制造成各家研究過于獨立封閉,機器人研究/研發分散,未能形成合力,同一技術重復研究,浪費大量的研發經費和研發時間;國內多數企業熱衷于大而全,一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產,難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產業鏈。

  機器人技術是高技術的重要組成部分,其產業化的進程在我國剛剛起步,雖然取得了一定的成績,但仍然存在很多困難和不足,因此更需要各方面的共同努力。

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