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機器人資訊
機器視覺片面提升工業機器人消費柔性
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2014-10-16    瀏覽量:

  單純采用經過示教與預編程來完成自動化任務的機器人產品在消費柔性上已不能滿足現代消費需求,引入具有機器視覺功用的機器人產品就顯得十分必要,兩者關系將愈發親密。

  隨著科技的開展,工業機器人的運用也曾經越來越普遍。但諸如在消費線上運用的搬運工業機器人大多是經過示教再現或預編程來完成機器人的操作,這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴厲限定的,機器人只是完成點到點的義務舉措,外部參數變化的物體發熱操作則是無能為力。

  這樣一來,消費線的柔性就差,滿足不了柔性消費系統對物料保送和搬運的要求。在這種狀況下,為保證機器人順利高效的完成任務義務和增加消費預備時間,引入機器視覺技術來完成對任務目的物體的識別和定位就顯得很有必要。

  目前,具有視覺功用的智能化機器人曾經被運用于許多范圍,例如在許多自動化的消費線上,最后一道工序就是把產品堆放劃一,然后打包成型。而許多行業的產品體積大,重量也比擬大,假設采用人工停止堆垛的話,不只消耗少量的人力,而且消費效率得不到提升。在這種情形下,重載機器人就成為處置企業碼垛效果的首選,而機器視覺作為機器人的眼睛,直接關系到機器人能否正確的抓取產品。

  機器視覺技術與工業機器人親密相關,在機器人行業的運用中,如何正確裝置相機位置是一個很關鍵的效果。假設是裝置在機械手上是移動攝像頭,會有被碰撞的風險,如觸碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定裝置的攝像機方案。在一個零件被揀取后,攝像頭將移到下一個被抓取的零件上,同機遇械手抓放另一個零件。

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