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貼片機工作原理
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貼片機資訊
貼片機的工作原理
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2014-07-04    瀏覽量:

  貼片機實際上是一種精密的工業機器人,是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷部件和印制電路板的情況下,實現了將SMC/SMD部件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。部件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、x-y運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成,整機的運動主要由x-y運動機構來實現,通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動,這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊,而且較高的運動精度有力地保證了各部件的貼裝位置精度。

  貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統坐標,建立全新貼片機系統坐標系和PCB、貼裝部件坐標系之間的轉換關系,計算得出貼片機的運動精確坐標;貼裝頭根據導入的貼裝部件的封裝類型、部件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取部件;靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取部件進行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將部件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列部件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據后指令控制系統自動完成。

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