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貼片機資訊
貼片機常用伺服控制系統
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2014-04-01    瀏覽量:
  貼片機常用控制系統結構主要包括下面兩方面,這兩方面主要實現的是點對點的位置控制。

  (1)位置和速度反饋都來自伺服電動機本身

  這種控制方式的優點是對整個閉環伺服系統控制環路的要求較低,適用于對高速高精度位置控制要求較低的場合,如PCB傳板機構,如圖1所示。因為位置反饋傳感器被安裝在電動機本體上,所以它不能非常準確而且實時地反映被驅動負載的精確位置,尤其是在要求系統要快速和高精度的情況下。
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  (2)位置和速度反饋來自執行機構(被驅動部件)位置和速度反饋來自負載的伺服控制系統,如圖2所示。

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  這種控制方式對整個閉環伺服系統控制環路的要求很高,實用于高速,高重復定位精度的場合,如貼片機的X-Y運動系統及貼片頭的Z軸和旋轉軸等。這樣結構能夠克服圖1中所描述的缺陷,所以在貼片機中被廣泛采用。如圖3、圖4和圖5所示為某典型貼片機的X-Y伺服定位系統的位置控制閉環和Z閉環伺服系統控制環路圖。

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