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精確簡潔的AOI線掃描技術
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2014-01-10    瀏覽量:

  市場似乎有一種趨勢:相機越多越好。外表上,這種趨勢似乎是合乎邏輯的因為單一的環光照明下俯視FOV視野)相機怎么可能檢測焊接質量缺陷呢?如引腳翹起、枕頭缺陷等。

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  而答案似乎很簡單:圍繞俯視視野的主相機,使用額外的相機,并將它以傾斜的角度放置,使他能夠提供感興趣區域的側視圖“捕捉俯視圖無法探測的缺陷圖像。

  但是深入鉆研這一解決方案揭示了幾個問題:

  市場上有些AOI使用了八個攝像頭。那么,多少相機是足夠的呢?

  系統如何處置由多個相機產生的圖像來生成可用的檢測數據呢?通常情況下,大多數帶有側視圖的AOI系統僅進行側視圖數據的圖像比擬。換句話說,使用一個或多個樣本產生的黃金”圖像作為模型,比較黃金圖像與目前感興趣的區域。但是如果感興趣的區域是良好的但是有顏色或照明的差別、或板對板、每批貨物之間有偏差,那會發生什么呢?同一黃金圖像將用于比較PCB上任意位置任意取向的同樣元件封裝類型嗎?換句話說,無論元件位于何處,或無論其周圍元件有多高(遮蔽的問題)都可以使用相同的元件庫嗎?多相機系統需要更長的時間來編程和調試嗎?增加相機的數量會增大假故障或誤報的數目嗎?

  使用多個相機,AOI光學系統的校準敏感性如何?

  使用額外的相機,AOI系統可靠性如何?更敏感的硬件會使它生產環境中更易發生機械和電氣問題嗎?

  增加更多的相機(和更多的圖片處置)對檢測速度有何影響?

  額外的硬件以及支持軟件增加AOI系統的價格和運行利息嗎?

  線掃描技術可以為多相機AOI系統提供一個簡潔的替代方案。自20世紀中期至90年代,SAKI公司已在全世界裝置的7000多臺AOI中使用了這一可靠而靈活的機器視覺概念,主要是針對亞洲的高生產量環境。本文將論述線掃描技術及其如何應用于AOI系統解決難檢測的問題,如焊接缺陷和引腳翹起缺陷,而無需使用額外的成像硬件。

  什么是線掃描技術?

  線掃描技術(LST驅動高分辨率線性陣列CCD傳感器迅速在PCB外表上捕獲完整的PCB圖像。掃描460mm550mm18x20PCB僅需要10s時間。掃描速度不受PCB上元件數量影響,更小的PCB所需的掃描時間會更少。SAKILST照明系統包括3000多個LED發光二極管,多容量排列,形成頂光、側光和低光照明。每一掃描期間,LED光被調制幾千次,以發生二十多種不同的照明方案,針對任何檢驗問題都可找到合適的對比度,提供了極大的靈活性。

  采用保守AOI系統設計的主傳感器,無論是否包括正面相機都是一個俯視的大面陣CCD相機。通常,這種相機由傾斜角度投射的環形燈光所包圍。為了檢查PCB相機被放置在多個感興趣區域的上方,收集快照。根據攝像機的視場(FOVPCB大小及其元件密度,數據采集可在幾秒鐘(小的低密度組件)幾分鐘(大的高密度組件)內完成。與此相反,LST以恒定的速度掃描,單個快速運動中收集完整的PCB圖像。

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