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拱架型貼片機,貼片機元件送料器
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貼片機資訊
貼片機原理
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2013-11-29    瀏覽量:

  拱架型

  元件送料器、基板(PCB固定的貼片頭(裝置多個真空吸料嘴)送料器與基板之間來回移動,將元件從送料器取出,經過對元件位置與方向的調整,然后貼放于基板上。由于貼片頭是裝置于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上,所以得名。


 貼片機原理

  拱架型貼片機對元件位置與方向的調整方法:

  一、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法能達到精度有限,較晚的機型已再不采用。

  二、激光識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法可實現飛行過程中的識別,但不能用于球柵列陳元件BGA3相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴旋轉調整方向,一般相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別,比激光識別耽誤一點時間,但可識別任何元件,也有實現飛行過程中的識別的相機識別系統,機械結構方面有其它犧牲。

  這種形式由于貼片頭來回移動的距離長,所以速度受到限制。一般采用多個真空吸料嘴同時取料(多達上十個)和采用雙梁系統來提高速度,即一個梁上的貼片頭在取料的同時,另一個梁上的貼片頭貼放元件,速度幾乎比單梁系統快一倍。但是實際應用中,同時取料的條件較難達到而且不同類型的元件需要換用不同的真空吸料嘴,換吸料嘴有時間上的延誤。

  這類機型的優勢在于:系統結構簡單,可實現高精度,適于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產,也可多臺機組合用于大批量生產。

  轉塔型

  元件送料器放于一個單坐標移動的料車上,基板(PCB放于一個X/Y坐標系統移動的工作臺上,貼片頭安裝在一個轉塔上,工作時,料車將元件送料器移動到取料位置,貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件,經轉塔轉動到貼片位置(與取料位置成180度)轉動過程中經過對元件位置與方向的調整,將元件貼放于基板上。

  對元件位置與方向的調整方法:

  一、機械對中調整位置、吸嘴旋轉調整方向,這種方法能達到精度有限,較晚的機型已再不采用。

  二、相機識別、X/Y坐標系統調整位置、吸嘴自旋轉調整方向,相機固定,貼片頭飛行劃過相機上空,進行成像識別。

  一般,轉塔上裝置有十幾到二十幾個貼片頭,每個貼片頭上安裝2~4個真空吸嘴(較早機型)至5~6個真空吸嘴(現有機型)由于轉塔的特點,將動作細微化,選換吸嘴、送料器移動到位、取元件、元件識別、角度調整、工作臺移動(包括位置調整)貼放元件等動作都可以在同一時間周期內完成,所以實現真正意義上的高速度。目前最快的時間周期達到0.08~0.10秒鐘一片元件。

  此機型在速度上是優越的適于大批量生產,但其只能用帶狀包裝的元件,如果是密腳、大型的集成電路(IC只有托盤包裝,則無法完成,因此還有賴于其它機型來共同合作。這種設備結構復雜,造價高貴,最新機型約在US$50萬,拱架型的三倍以上。

  構成

  當前貼片機品種許多,但無論是全自動高速貼片機或是手動低速貼片機,全體布局均有類似之處。全自動貼片機是由計算機控制,集光機電氣一體的高精度自動化設備,首要由機架,PCB傳送及承載組織,驅動體系,定位及對中體系,貼裝頭,供料器,光學識別體系,傳感器和計算機控制體系組成,其經過汲取-位移-定位-放置等功用,完結了將SMD元件疾速而精確地貼裝。

  機架

  機架是機器的根底,一切的傳動,定位組織均和供料器均結實固定在上面,因而有必要具有滿足的機械強度和剛性。當前貼片機有各種形式的機架,首要包括全體鑄造式和鋼板燒焊式。第一種全體性強,剛性好,變形微小,作業時安穩,通常應用于高級機;第二種具有加工簡略,利息較低的特點。機器詳細選用哪種布局的機架取決于機器的全體描繪和承重,運轉進程中應平穩,輕松,無震動感。

  PCB傳送及承載組織

  傳送組織是安放在導軌上的超薄型皮帶傳送體系,通常皮帶裝置在軌跡邊沿,其作用是將PCB送到預訂方位,貼片后再將其送至下一道工序。傳送組織首要分為全體式和分段式兩種,全體式方法下PCB進入,貼片和送出一直在同一導軌上,選用限位塊限位,定位銷上行定位,壓緊組織將PCB壓緊,支撐臺板上支撐桿上移支撐來完結PCB定位固定。定位銷定位精度較低,需求高精度時也可選用光學體系,僅僅定位時刻較長。分段式通常分為三段,前一段擔任從上道技術接納PCB,中心一端擔任PCB定位壓緊,后一段擔任將PCB送至下一道工序,其長處是削減PCB傳送時間。

  驅動體系

  驅動體系是貼片機的要害組織,也是評價貼片機精度的首要目標,包括XYZ傳動布局和伺服體系,功用包括支撐貼裝頭運動和支撐PCB承載平。

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