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貼片機視覺系統的基本構成
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2013-08-12    瀏覽量:

  視覺系統的基本構成如圖一所示。系統一般由圖像處理專用計算機及主控計算機系統、三臺相互獨立的CCD成像單元、圖像采集卡、光源、等單元組成。為了適應不同元器件,提高視覺系統的精度及速度,把檢測對中像機設計成為針對小型Chip元件的小視野高分辨率的照相機CCD1及針對大型IC的大視野低分辨力的照相機CCD2,CCD3為基礎定位照相機。當吸嘴中心到達檢測對中像機的視野中心位置時發出觸發信號獲取圖像,在觸發的同時對應光源閃亮一次。

  圖一視覺系統硬件示意圖

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  貼片機視覺系統定位示意圖如圖二所示。當一塊新的待貼裝PCB通過送板機構傳送到指定位置圃定起來,安裝在貼片頭上的基準(MARK點)照相機CCD3在相應的區域通過圖像識別算法搜尋出MARK點,并由系統軟件計算出其在坐標系中的坐標,同時將相應的元器件應貼裝的位置數據送給主控計算機。當相應的貼裝元器件拾取后,經過元件照相機時,照相機對元器件檢測,得到其在拾取后位置坐標并送給主控計算機,與目標位置比較,得到貼裝頭應移動的位置和轉角,在貼裝前進行位置和轉角的調整,從而實現視覺對中的目的。

  1一貼片頭2一吸嘴3一元件4一印制板定位標記(MARK)5—PCB6一元件貼裝位置7-元器件照相機8-MARK點照相機

  圖二貼片機視覺系統定位示意圖

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  激光檢測對位

  激光檢測是指從光源產生一適中的光束照射在元件上來測量元件投射的影響。這種方法可以測量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。

  激光檢測最大優點是速度快,因為元件不需要從攝像機上方走過。但其主要缺陷是不能對引腳和密腳元件作引腳檢查,因此主要用于對片狀元件的檢測。20世紀90年代激光對位技術推出時只能處理7mmx7mm的元件,目前第2代激光對位系統處理元件尺寸增至18mm×18mm,可識別更多的形狀,精度也有顯著提高,如圖3所示。

  圖二激光檢測系統定位示意圖

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