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機器人資訊
非標自動化機械手的定位精度和方式介紹
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2018-11-21    瀏覽量:

械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。非標自動化機械手的定位精度是工作過程中的一個因素,那么就來為大家介紹非標自動化機械手的定位精度和方式介紹。

非標自動化機械手主要的技術參數有以下幾點:

抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷;

手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;

定位精度:位置的設定精度和重復定位精度;

定位方式:點位控制或連續軌跡控制方式;

驅動系統參數:控制系統參數;機械手的工作循環時間;自由度數目和坐標形式等。

位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺上下料機械手,即使在同一環境、同一條件、同一動作、同一命令之下,每一次的動作位置也不可能完全一致,會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。

測試機械手的位置重復精度時,不同速度、不同方位下,反復試驗的次數越多,位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此通常用位置重復精度這一指標作為示教/再現方式機械手水平的重要指標。

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