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機器人資訊
自動化裝配系統的應用范圍
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2018-10-10    瀏覽量:

  自動化裝配機械是一種特殊的機械,它區別于通常用于加工的各種機床。自動化裝配系統是為特定的產品而設計制造的,具有較高的開發成本,而在使用中只有很少或完全不具有柔性。所以最初的裝配機械只是為大批量生產而設計的。自動化的裝配系統用于中小批量生產還是近幾年的事。這種裝配系統一般都由可以自由編程的機器人作為裝配機械。除了機器人以外,其他部分也要能夠改裝和調整。此外,還要有具有柔性的外圍設備。

  例如零件倉儲,可調的輸送設備,聯接工具庫、抓鉗及它們的更換系統。柔性是一種系統的特性,使這種系統能夠適應生產的變化。對于裝配系統來說,就是要在同一套設備上同時或者先后裝配不同的產品(產品柔性)。柔性裝配系統的效率不如高度專用化的裝配機械。

  往復式裝配機械可以達到每分鐘10~60拍(大多數的節拍時間為2.5~4s。);轉盤式裝配機械最高可以達到每分鐘2000拍。當然,所裝配的產品很簡單,例如鏈條等;所執行的裝配動作也很簡單,例如鉚接、充填等。

  從創造產品價值的角度來考慮,裝配過程可以按時間分為兩部分:主裝配和輔裝配。聯接本身作為主裝配只占35%~55%的時間。所有其他功能,例如給料,均屬于輔裝配,設計裝配方案必須盡可能壓縮這部分時間。

  自動化裝配機械,尤其是經濟的和具有一定柔性的自動化裝配機械,被稱為高技術產品。按其不同的結構方式常被稱為“柔性特種機械”或“柔性節拍通道”。圓形回轉臺式自動化裝配機由于其較高的運轉速度和可控的加速度而備受青睞。

  現代技術的發展使得人們能夠為復雜的裝配功能找到解決的方法。盡管如此,全自動化的裝配至今仍然只是在有限的范圍是現實的和經濟的。由于裝配機械比零件制造機械具有更強的針對性,因而裝配機械的采用更需要深思熟慮,需要做大量的準備工作,不能簡單片面地追求自動化,而應本著實用可靠而又能適應產品的發展的原則,采用適當的自動化程度,應用現代的計劃方法和控制手段。

  裝配是整個生產系統的一個主要組成部分,也是機械制造過程的最后環節。自動化裝配系統對產品的成本和生產效率有著重要影響,研究和發展新的裝配技術,大幅度提高裝配質量和裝配生產效率是機械制造工程的一項重要任務。相對于加工技術而言,裝配技術落后許多年,裝配工藝已成為現代生產的薄弱環節。因此,實現裝配過程的自動化越來越成為現代工業生產中迫切需要解決的一個重要問題。

  裝配過程是機械制造過程中必不可少的環節。人工操作的裝配是一個勞動密集型的過程,生產率是工人執行某一具體操作所花費時間的函數,其勞動量在產品制造總勞動量中占有相當高的比例。隨著先進制造技術的應用,制造零件勞動量的下降速度比裝配勞動量下降速度快得多,如果仍舊采用人工裝配的方式,該比值還會提高。據有關資料統計分析,一些典型產品的裝配時間占總生產時間的53%左右,是花費最多的生產過程,因此提高裝配效率是制造工業中急需解決的關鍵問題之一。

  裝配效率高,產品生產成本下降。尤其是在當前機械加工自動化程度不斷得到提高的情況下,裝配效率的提高對產品生產效率的提高具有更加重要的意義。自動裝配過程一般在流水線上進行,采用各種機械化裝置來完成勞動量最大和最繁重的工作,大大降低了工人的勞動強度,不會因工人疲勞、疏忽、情緒、技術不熟練等因素的影響而造成產品質量缺陷或不穩定。

  自動化裝配所占用的生產面積比手工裝配完成同樣生產任務的工作面積要小得多。

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