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機器人資訊
噴涂機器人的組成結構特點
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2018-06-19    瀏覽量:

  自動噴涂機器人一般由8大部分組成,主體、控制器、系統操作控制臺、工藝控制柜、車型檢測系統、隔離的生產區、車身直線跟蹤系統、電源分配柜

  噴涂機器人的組成結構特點

  1、機器人控制器:按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,控制單臺自動噴涂機器人設備運動軌跡的裝置。

  2、機器人主體:即機座、臂部、腕部和終端執行機構,是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接,使用輪系和RV型減速器。

  3、工藝控制柜:在電信號與潛在的揮發性油漆和溶劑間的相對安全接口,將電信號轉換為氣動信號。

  4、系統操作控制臺:主要功能是集成整個噴房硬件,實現系統自動化功能,包含系統所有與管理自動噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。

  5、車型檢測系統:根據不同的生產現場及所生產的車型間的差異程度,通過PLC程序來設置不同的位置為檢測位置,并調整好光電開關的安裝位置。

  6、車身直線跟蹤系統:運用于整車自動噴涂線的自動噴涂機器人,為了提高生產節拍,在噴涂作業過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設定速度前進,而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業。

  7、電源分配柜:分電配源。

  8、設置一個安全的、隔離的生產區域:通常可分別在自動噴涂機器人自動噴涂區域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵,防止發生人身傷亡及損壞設備的事故。

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