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機器人資訊
自動化搬運設備的組成
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2018-05-09    瀏覽量:

  自動化搬運實施的時間不不是多長,隨著科學技術的發展,自動化搬運設備在各行各業中得到了廣泛的應用,那么大家知道自動化搬運設備是由哪些部分組成的嗎?

  搬運設備

  自動化搬運設備的組成由工業機器人安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、機器抓手及安全防護裝置等組成。

  1、工業機器人安裝架

  安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。廠家為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。又由于鋁廠有較大的灰塵水氣,在工業機器人的上部分設計了鋁架結構,并用玻璃罩將機器人罩住。

  2、機器人定位系統

  機器人定位系統是整臺設備的核心,因運動速度快,而重復精度并不高,由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步,由一臺3000W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺行星減速機。

  3、伺服驅動系統

  每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共四套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

  4、工業機械手

  機械手壓力可調,配備壓力緩沖閥,使夾持動作平穩。抓手上裝有感應機構,能夠自動感知物體,并通知控制中心進行物體抓放。

  5、安全防護裝置

  具有故障提示及報警功能,并且每次出現故障時都能正確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

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