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機器人資訊
6軸工業機器人:應用最廣泛的工業機器人
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2018-04-16    瀏覽量:

  工業機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本,提高了機器的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機器損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。

  擁有六個旋轉軸,類似于人類的手臂的關節機器人稱6軸關節機器人、6軸工業機械手或6軸工業機器人,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業,比如裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

  6軸工業機器人機械手運用一個嵌入式微處理器完成機器人的編程,數據處理,管理文件,監控狀態等功能,并且使控制系統具有PLC編程的功能,特提供了一種示教器與主控制器集成于一體的并且具有PLC功能的工業機器人控制系統,控制的性能。可以采用PLC的梯形圖和指令清單作為控制機器人及其外圍設備的編程語言,使操作更加方便,簡單,實現對機器人的自動控制。通過PLC實現不同條件時對機器人不同程序的調用與控制,實現同一臺機器人完成不同工作的柔性化控制。PLC梯形圖語言簡潔、直觀的圖形符號及注釋信息,使對工業機器人的控制更加直觀明了,操作和使用也更加方便。系統整體結構新穎,設計小巧便捷。

  6軸工業機器人能替代目前越來越昂貴的勞動力,同時能提升工作效率和產品品質。據了解,富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務,更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環境中工作,并可與數控超精密銑床等工作母機結合制造模具,提高生產效率,替代部分非技術工人。

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