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貼片機資訊
貼片機位移傳感器詳解
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2017-12-25    瀏覽量:

  X-Y定位系統是評價貼片機精度的主要指標,它包括傳動機構和伺服系統;由交流伺服電機驅動,并在傳感器及控制系統指揮下實現精確定位,因此傳感器的精度起關鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。


  1.園光柵編碼器園光柵編碼器的轉動部位上裝有兩片園光柵,園光柵由玻璃片或透明塑料制成,并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線,相鄰的明暗間距稱為一個柵節,整個園周總柵節數為編碼器的線脈沖數。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵固定在轉動部位作指標光柵,另一片則隨轉動軸同眇運動并用來計數,因此指標光柵與轉動光柵組成一對掃描系統,相當于計數傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機中,它可測出轉動件的位置、角度及角加速度,它可以將這些物理量轉換為電信號輿給控制系統。編碼器能記錄絲桿的放置數并將信息反饋給比較器,直至符合被線性量。該系統抗干擾性強,測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數及溢珠絲桿導軌的精度。

  2.磁柵尺

  由磁柵尺和磁頭檢測電路組成,利用電磁特性和錄磁原理對位移進行測量。磁柵尺是在非導磁性標尺基礎上采用化學涂覆或電鍍工藝在非磁性標尺上沉積一層磁性膜(一般10~20um)在磁性膜上錄制代

  表一定年度具有一定波長的方波或正弦波磁軌跡信號。磁頭在磁柵尺上移動和讀取磁恪,并轉變成電信號輸入到控制電路,最終控制AC伺服電機的運行。磁柵尺的優點是制造簡單、安裝方便、穩定性高、量程范圍大,測量精度高達1~5um,貼片精度一般在0.02mm。

  3.光柵尺

  由光柵尺、光柵讀數頭與檢測電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬鏡面上真空沉積鍍膜,利用光刻技術制作均勻密集條紋(每毫米100~300條),條紋距離相等且平等。光柵讀數頭由指示光柵、光源、透鏡及光敏器件組成,光柵尺有相同的條紋,光柵尺是根據根據物理學的莫爾條紋形成原理進行位移測量,精度高達0.1~1um,其定位精度比磁柵尺還要高1~2個數量級。光柵尺對環境要求比較高,特別是防塵,塵埃落在光尺上會引起貼片機故障。上述三種測量方法僅能對單軸向運動位置的偏差進行檢測,而對導軌的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉誤差卻無能為力。

  煌牌貼片機系列產品采用的是進口光柵尺,采用最高優質的PU材料制造出耐油、高彈性及抗老化膠封。最佳的閉合角度和最適中的軟硬度,保證最佳的密封性能和最少的磨擦力。讀數頭滑動部分結構采用已被驗證為最可靠耐用的軸承設計,保證光學感應系統能長期穩定地在光柵尺上暢順滑行。

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