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工業機器人,工業機器人應用
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機器人資訊
工業機器人產業鏈有哪些系統構成?
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2017-02-24    瀏覽量:

  工業機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等四個方面進行分類。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類;按運動坐標形式分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、SCARA(平面關節型)機器人等五種;按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等;從應用領域來看,主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。

  工業機器人應用行業主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

  

  

  工業機器人產業鏈構成

  工業機器人通常由控制系統、驅動系統、執行系統、感知系統、決策系統及軟件部分、人-機器人-環境交互系統組成。

  

  通用設備制造業與電子產品制造業是國內產機器人的主要市場。以物料搬運設備制造、金屬加工機械制造為代表的通用設備制造業和以電子器件、視聽設備、通信設備為代表的電子產品制造業,在國產工業機器人銷售總量中的占比最高,分別占18.9%和17.1%。

  隨著自動化發展,中國對工業機器人系統的應用需求越來越大。靠人口紅利優勢保持經濟發展時代已經一去不復返了,企業面對人力成本的提高唯一方法就是提高有效勞動生產力,自動化生產面臨著更加廣闊的市場發展空間。


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