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機器人資訊
高校工業機器人教學培訓涉及到哪些專業
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2017-02-07    瀏覽量:

  中國已經成為工程機械制造大國,但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距,接下來必然要向高技術含量和高附加值的方向進行轉型,向制造強國邁進,這需要更加精密的加工與制造手段,工業機器人代替人工將成為發展趨勢。


  事實上,我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本,近年來機器人的性價比優勢日益凸顯。以焊接工種為例,工人每個月的工資如果按照4000元算,一臺焊接機器人目前售價15萬左右,一般能抵3個工人,基本和人力成本相當。而且機器人的使用壽命至少3至5年,成本優勢就更明顯了。

  與此同時,機器人還能夠在惡劣、危險以及重復等特殊、不宜于人工作的環境中工作,具有人工勞動力所不具備的優勢。

  在這種背景下,機器人行業的從業人員也必將成為企業爭奪的香餑餑。

  機器人是一個復雜的系統工程,需要各方面的人才,如機械,電子,通信,自動化等等,如果是行業專用機器人還會涉及到材料、物理、化學等等。在本科階段接觸到的都是機器人的基礎知識,一般不會設計到機器人系統的研究,研究生期間可以接觸到具體的機器人研究工作。

  與機器人相關的專業也比較廣泛,和自動化有關系的專業向機器人方向會比較容易,比如,機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等,因為這些專業都將會學習到機器人從業所必學的專業知識。

  1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據這個,調整參數,進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯補償等等。

  2、智能技術。主要學各種專家系統、機器學習、智能計算、啟發式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經網絡。

  3、機器人學。講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。

  4、單片機開發。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等)

  5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系。

  當然要想設計出高水平的機器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業機器人的設計中還需要相關的行業知識和自己的天賦和悟性。

  煌牌自動設備作為自動化設備行業中的佼佼者,與國內外多所名牌高校如美國麻省理工學院、香港科技大學、重慶大學、廣東工業大學等合作研發項目,實現產學研一體大力推進生產力,解放勞動力。專業提供日本安川、那智不二越、雅馬哈、OTC等世界知名品牌的機器人自動化生產系統服務并提供完善的售后服務。

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