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工業機器人夾具
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機器人資訊
工業機器人夾具有什么特點
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2015-12-15    瀏覽量:

  機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象,使之占有正確的位置,機械手夾具以接受施工或檢測的裝置,又稱卡具。從廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為機械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見,常簡稱為夾具。在機床上加工工件時,為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求,加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。機械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工,有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。


  機械手配件夾具種類按使用特點可分為:

  ①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等,有很大的通用性,能較好地適應加工工序和加工對象的變換,其結構已定型,尺寸、規格已系列化,機械手配件其中大多數已成為機床的一種標準附件。

  ②專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造,服務對象專一,針對性很強,一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用于組合機床自動線上的移動式夾具)。

  ③可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

  ④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具,機械手配件適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

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