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雙臂機器人,雙臂工業機器人
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機器人資訊
雙臂機器人發展速度 3C行業應用是主流
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2015-09-25    瀏覽量:

  相對于現在技術越來越嫻熟的單臂機器人而言,雙臂機器人則相對結構比較新奇。而單臂機器人主要適用于特定的產品和工作環境,并依賴于專用的一些設備與夾具。單臂機器人工作會很大程度上受制于環境,而隨著現代工作的發展和科學技術的進度,很多工作是單臂機器人無法完成的。而雙臂機器人的出現,不僅僅是兩個單臂機器人的簡單組合,而是通過雙臂的協調性控制實現來完成對應的工作。在未來的工業生產中雙臂機器人將會發揮越來越重要的作用。

  雙臂機器人的發展

  國外對雙臂機器人的研究開始于90時代,最早的研究工作主要是雙臂的運動軌跡規劃,更多的是基于多個機器人在同一工作環境中如何不相互碰撞而展開的。研究人員通過計算機仿真手段來模擬機器人的每一步動作的最佳路線,從而解決相互碰撞的問題。在雙臂機器人的研究方面,美、日等國的研究人員憑借先進的制造技術和手段以及雄厚的研究經費的支持,在雙臂機器人的研究領域做出了很多技術性的突破。而國內雙臂機器人的研究相對開始較晚,主要涉及運動軌跡規劃、動力學以及協調控制等方面。

  雙臂機器人的優勢

  雙臂機器人就如同人類的的雙手,僅需要一個控制器,即可使雙臂動作達到同步協調、運動軌跡靈活的目的,因此而擁有高彈性的操作空間,更能夠有效克服生產線上多個單臂機器人容易產生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂機器人能夠相輔相成,也可以減少產線上機器人的數量,降低生產成本。

  雙臂機器人尤其適用于3C電子行業的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產已成為當前3C產品生產線的發展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高,不需要生產線上獨立的工具與之配合,所以在生產線變動的時候,僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可,具有及其高的靈活性。

  雙臂機器人廠家現狀

  雙臂機器人后續將在工業自動化中扮演重要角色,而目前涉足雙臂機器人的廠家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(YASKAWA)、川田工業以及日商不二越,其中又以安川電機與川田工業的技術較為純熟。僅2014年,就有ABB與臺灣財團法人精密機械研究發展中心都分別對外發布了雙臂機器人。

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