免費咨詢熱線:4008-069-068
聯系方式:020-22883500
工業機器人,工業機器人種類
聯系我們
廣州煌牌自動設備有限公司
銷售熱線:13112299197
聯系人: 楊先生
E-mail: [email protected]
免費咨詢: 4008-069-068
售后專線: 020-29063523
傳真: 020-22883503
詳細地址: 廣州市番禺區番禺大道北555號天安節能科技園科技創業中心205室
郵編: 511400
機器人資訊
工業機器人有哪些種類?
來源:廣州煌牌自動設備有限公司    日期:2015-01-09    瀏覽量:

  工業機器人按照不同的用途和不同的特點可以分成不同的類別。

  工業機器人按執行機構運動的控制機能,可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。

  按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

  示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人。

  另外還有焊接機器人、移動機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人等。

  焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。

  移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能,它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

  弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

  激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中,通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。

  真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用于半導體工業中,實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。

  潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行,潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

[打印本頁]  [關閉窗口]
内蒙古时时彩开奖视频下载 德甲积分榜2020 上海时时乐基本走势综合版 意甲联赛积分排名 江苏体彩e球彩 哈尔滨麻将赢钱技巧 湖北11选5一定牛遗漏数据 李逵劈鱼有什么技巧 和双大码是什么数字 快乐8app下载 篮球架一套多少钱